禹自从有苗回来以后，甚觉帝舜的方略棋高一畴。于是，就按照帝舜的吩咐，广布文德，实施教化。一日，忽然收到有苗的谢罪表文，心中大喜。帝舜之方略，果真英明。德教果能柔服远方的蛮夷之人。于是吩咐内侍，准备延接典礼，对三苗国君特加优渥，让他心悦诚服。
过了一段，三苗国君果然到了。帝舜着皋陶、伯益等重臣到南门外迎接。欢迎仪式之隆重，使有苗国君受宠若惊。朝觐礼毕，帝舜赐宴招待。其间，帝舜询问了一些三苗的风土人情，民间冷暖。严然是慈父形象，有苗国君奉若神明。闲谈之间，帝舜婉转训勉，言道：
“过去，有苗狐功反道败德，实不是治国之策，万不可行。以武力侵犯周边的小国，遏阻他们朝贡帝都之路。这不仅是背叛朝廷，也大失睦邻之道。常此下去，必受世人谴责，实属下下之策。”
帝舜的一席话，既体贴关怀备至，又寓以深刻道理。且夹带训勉告诫之意。这等风采有苗之人何时见过？有苗国君对帝舜佩服得五体投地。
宴礼结束以后，帝舜厚加赏赐，有苗国君感激不尽。
宴毕，帝舜着人带上三苗国君游览帝都。这中土繁华之景，使三苗国君一行留连往返。一连游览了几天，才拜辞而归。
自此以后，三苗臣服，年年朝贡。伯禹从这一件事上，深感自己与帝舜之间差距太大。从此以后，每逢要事，他都与帝舜商量，学一点帝的方略，仿一点帝的德能。
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