出，且各个手持短刃，背负长枪，一时间骑兵无法驰骋，李如松陷入苦战。
原来汉城之下的日军撤退是小西行长和加藤清正的本部人马，他们考虑到汉城城虽坚固，却并不规范，城内资源不够三万人用度，所以撤走了自己所部的残兵来迎接小早川隆景的部队，这一非弃城二非诱敌，却被看了个糊涂的朝鲜人当情报给了明军，正所谓无心插柳，明军主帅李如松偏就上当了。结果小早川隆景的部队一到汉城后，副将立花宗茂就听到了外界的传闻，什么日军大败，正在仓皇撤退一类的，他当机立断，以为这是绝好的大败明军契机，于是请命带五千人去砺石岭埋伏，阻击前来收复汉城的明军部队，结果撞大运，偏就碰上了整个朝鲜战场军衔最高的明军统帅。
被包围之后，李如松在两次突击无法冲出包围圈的情况下冷静指挥，他命令所有骑兵下马，把马匹尽量往狭窄地段牵引，一旦马匹被日军的铁炮击毙，或者被长枪刺倒，就能立即变成掩体使用，而且骑兵下马后就灵活了许多，在狭长地带也能够方便的使用弓箭或者佩刀还击，这样战场上初期的不利局面慢慢化解，立花宗茂虽亲自带人冲杀，可两个时辰后，还是未分胜败。
又战了一个时辰左右，先期离开碧蹄馆的查大受得到了主帅被围的消息，他大惊失色，立刻回军救援，立花宗茂此时正在围攻李如松，于是命部下十时连久，内田统续，天野贞成三人带兵两千去阻击查大受，查大受心中记挂主帅，不免仓促冒进，被十时连久的五百步兵诱至李如松一里外的小土坡上，三面被围，难以脱身。情急之下查大受举刀高呼道，“前方就是主帅战旗，你我随之而来，若不能同归，便同死于此，也不让倭寇逞凶，坏我大好河山！”说罢自己当先冲下山去，虽然日军刀枪铁炮强硬，可毫不畏惧，部下见状受到鼓舞，也一同冲下山去，围着攻打的日军竟不能阻挡，纷纷退却，十时连久于乱军中被流箭射中，一直坚持到立花宗茂部下另一军小野镇幸和米多比镇久的一千人抵达后，方才力竭而死。
就在查大受拼死推进，离着李如松越来越近之时，负责镇守平壤的李如梅也率军杀到，李如梅乃是李成梁三子，其中李如松善战善谋，李如柏善攻城，这李如梅最善骑射，有“小李广”，“百步穿杨”的美誉，他一加入战阵，局势立刻大为改观，虽汉城城内立花宗茂的弟弟高桥统增率军两千前来增援，可还是抵敌不住，硬生生看着李如梅把李如松和查大受皆救走了，立花宗茂恼火不已，率军在后追击，结果李如梅一人拉弓立马守在最后，抬手一箭就射死了立花宗茂大将池边永晟，立花宗茂这才按下大军不敢追击，让李如松离去，自己驻扎在碧蹄馆西南边的小丸山，和汉城的小早川隆景遥相呼应。此一役立花宗茂家中的两大砥柱，跟随立花道雪多年的虎将池边永晟和十时连久双双战死，立花宗茂元气大伤。
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