服朝鲜半岛东北地区的女真部落,进一步加强了对该地区的管辖,使其疆域达到图们江。
晚年偏爱幼子李芳硕,立他为世子,引发第五子李芳远的不满。
公元1398年八月,李芳远发动了戊寅靖社,世子李芳硕及重臣郑道传等人被杀。
李成桂在李芳远的压力下,另立子李芳果为世子,同年九月禅位于李芳果,被尊为太上王。
公元1400年,李芳远又发动庚辰靖社,李芳果退位,李芳远即位,是为朝鲜太宗。
经过两次变乱,痛失爱子和宠臣的李成桂对李芳远极其反感,先后居住在咸兴、杨州桧岩寺
及丰壤行宫等地,皈依佛门。
公元1402年,被李芳远从咸兴挟持回京,此后李成桂被李芳远幽居在昌德宫内。1408年五月,李成桂薨于昌德宫广延楼下别殿。庙号太祖,被明朝赐谥康献。
李成桂的去世,使李芳远和明朝仍然保持朝贡关系。
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