学霸的星际时代

简化火箭设计，减少火箭起飞重量。

    可是做到后面我发现，硬件上面的设计没什么难度，难点出现在了整个控制系统的程序设计上面。

    因为火箭起飞，姿态无时无刻不在发生变化，一点点细微的变化都可能导致火箭的发射失败。

    而整个设计中，铁球不可能非常大，在火箭飞行过程中对运动矢量的改变量不大，这就要求在程序算法上，需要提前预知火箭的倾斜方向，以最快的速度控制铁球的位置，以稳定火箭。

    这给程序算法上，带来了很大的麻烦，以至于后来，这个方法只能被放弃了。”