。《平羌策》中说，西羌之本，出自三苗，姜姓之别也。说羌人是远古大族，炎帝之后，其国近南岳，也就是荆南，后迁西北。
形成于今青藏高原、黄土高原地区，和汉人的关系极深。以羊为图腾，关于“羌”的文字记录最早见于商代，商末时曾随周武王伐纣。如乌孙、月氏等都属羌人。
此时的羌乱为西羌，多是秦时的一名奴隶羌首，无弋爰劒之后。数百年来，其子孙支分，有一百五十余种之多。族名有先零、烧当、卑湳、卑禾、婼、参狼、钟等，在今益州境内还有白马羌、牦牛羌等。
《平羌策》中说的生乱之因是：边军将帅断盗牢廪私自润入，皆以珍宝货赂左右，上下放纵，不恤军事，士卒不得其死，白骨相望于野。边郡长官则多杀降羌，倚恃权贵，不遵法度。有的县吏略羌人妇，以致引起羌人反抗。酋豪泣血，惊惧生变，是以安不能久，败则经年。
而朝廷决策者既不讲究安抚，而是频繁征发羌人当兵服役。将帅对羌人也多欺凌讹诈，羌人饱受官吏豪强的役使和折磨，至于精疲力竭。当时讨伐羌人的将帅，不仅驱使汉人打羌人，而且也往往诱使羌人当兵打其他少数民族或羌人。
其实，羌人并非不知是非好歹，而一味入寇、杀掠。比如皇甫规和张奂都是以镇压羌人而出名的将帅，但先零诸种羌人，慕规威信，相劝降者十余万。
从羌人爱戴清官而仇恨贪吏这一品性而言，他们实不愧为一个纯朴而富有朝气的民族。史书上屡有某羌寇某地的记述，而不书其所以为寇之由。应该说作书者主要为汉人中的吏人豪右和朝廷权贵。
当然，羌人酋豪在反汉斗争中也有过分杀掠无辜汉民的行动。特别是诸羌之间的相互火并，也给各种羌民造成巨大灾难。总而言之，酿成民族纠纷和仇恨的是汉羌上层统治阶级，而受殃害的则是各族人民。
不过往时，汉吏百姓在饥饿困窘时，还曾得到过羌人牛羊的接济。诸如此类的事情不少，都表明羌汉民族之间并没有不可逾越的鸿沟，只要汉人的政权和地方官长对羌民不加歧视，或稍有体恤，广大羌人部众还是愿意与汉人和睦相处，并接受治理的。加上羌人部落中以力者为首，并没有固定的首领，因此将羌人化胡为汉也不是不可能。
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