人的前锋都会倒下一层，西夏人冲锋的道路铺满了尸体，这让他们心生寒意，脚步不由得越来越快，希图尽快拉近与宋军的距离，避免这种单方面的屠杀。很快队形就混乱了，人群乌央乌央向前冲。
眼看最前面的西夏人还有二十多米就冲到肉搏手的盾墙跟前了，火枪营长吹了三声急促的哨音，火枪手不再上前，原地装弹，三排火铳手跑步穿过火枪手之间的空隙，来到盾墙后面，对着近在咫尺的西夏人点燃了轰药。
一阵几乎练成片的爆响之后，眼看就要与宋军接触的西夏人突然少了许多。就在铳响过后，一声如鹰隼啸叫的哨音响起，肉搏手们突然站起，举起了盾牌和战斧。
侥幸在密集的火铳轰击中毫无伤的西夏人已经稀稀拉拉，当他们冲到宋军跟前时因为落单，总会有两三把战斧从左右砍来，所谓双拳难敌四手，再强的勇士遇到这种情况也就是多几个回合少几个回合的事儿。
西夏人这个攻击波次已经被火炮和火枪打残了，又失去了严整的队形，后面的人见前面的人在宋军移动的盾墙前不断倒下却根本无力破开盾墙，终于失去了最后一点儿勇气，开始惊叫着转身逃跑。
刘舜卿招手出停止前进的信号，鼓号手立刻把命令传达下去。听到号令，肉搏手就地蹲在地上，火枪手再次把小斧插在地上，对着逃跑的西夏人的后背一阵射击。
当硝烟散尽，宋军整理队形后，依然是火炮在前，火枪在后，再次慢慢向西夏军队推进过去。没藏讹庞已经意识到眼前这支军队可能是宋军中的精锐，只得派上了强弩，指望着给这支宋军当头一击。让他没想到的是，在双方都用强弩对射一阵之后，宋军立刻就主动撤退了。
这是怎么回事？难道你们不去救绥平寨了吗？没藏讹庞正在疑惑，却又有一支宋军出了大营，这次却是向东去的，他们竟然是去进攻嵬名山。这下没藏讹庞明白了宋军这是在羞辱他，是明确的告诉他不会按照他的安排去救绥平寨了。
既然在这个河谷中，他无法挥兵力和骑兵的优势，那就不需要在迟疑，他当晚就命令全军撤离淮宁河，静静等待宋军的下一步行动。
按照赵盛的观点，怀宁寨一战只不过是双方互相试探了一下，为几天后真正的大战做个铺垫而已。
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