军撤出百济，百济趁机反叛，其大将鬼室福信向日本求援。
当时在日本积极推行大化革新的中大兄皇子，也就后来的天智天皇，早就图谋半岛多时，欲借此机会占据百济故地，欣然出兵四万多人，战舰千艘，与唐军战于白江口，结果却大败。）
可是，没过多久，唐朝在西边和吐蕃大战吃了败仗，大量兵力调往西边，新罗于是趁机攻打熊津都督府和安东都护府，尽得百济故地和高句丽大同江之南的土地。
虽然唐朝很快派兵征讨新罗，并把新罗打得满地找牙，但西边战事依旧紧张，后突厥，契丹再又叛乱，新罗多次请罪求和，最后唐朝也就默认了新罗侵占唐朝土地的事实。u
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