迟迟没有言语。过了半天，才说道：“请诸位大人在此稍等片刻，待小女回城禀告父亲，让他亲自出城迎接诸位。若要看相，等到了城里，小女一定再为诸位大人效命。”刘邦听她如此讲，又想到她适才露出那种神色，不免心下忐忑不安，但她既然叫自己一行在城外等候。也只有如此了。陈平见到刘邦神情惆怅，遂安慰道：“主公不必烦恼，我看许负一定是已为我们都看过相了，知道主公贵不可言，所以才说要让她的父亲亲自出城来迎接我们。”
萧何、曹参和周勃一听陈平这样讲，也都应和道：“护军中尉言之有理！许负一定是觉得主公绝非平常之人……”
就在此时，城门忽然大开，只见许负后跟着一位年过四旬的人走出城来，他们的身后跟着三个全副戎装的年轻人。来到刘邦跟前，那个四十多岁的人拱手道：“许某不知是刘将军驾到，有失远迎，得罪！得罪！”
许望对刘邦等人道：“如蒙不弃，尚望刘将军到城里一叙。”说罢，又指着三个年轻人道：“这三位是犬子许忻、许钦和许安……”
许忻、许钦、许安立即单膝跪地，向刘邦行礼。刘邦忙将许氏三兄弟扶起，说道：刘某乃慕名而来，怎受得此等大礼？快快请起！”
许望领着刘邦等人进城后，径自来到县衙，让刘邦坐到上位，萧何、曹参、陈平、周勃依次入座。等大家坐定，许望突然拿出县令大印，然后让三个儿子和女儿许负，跪到刘邦跟前，自己双手托举着大印，单膝跪地对刘邦说道：“许望早有投奔义军的愿望，只是投报无门，故迟迟不决。今日刘将军前来，正遂许某夙愿，望刘将军接纳，我许氏父子跟随刘将军鞍前马后以尽绵薄”.
刘邦等人既惊且喜，他们万万没有料到，许望竟然会在初次见面便作出如此决定。刘邦知道，许望虽为一个小小的县令，但因其女出生时的祥瑞之兆而深受秦始皇的恩宠，现在竟然毫无顾虑地要归附自己，觉得于情于理有悖。为了进一步试探其是否属于心甘情愿，便佯作谦恭地对许望说道：“请许大人千万不要多心，我等此次来温县，一是慕名前来拜访；二是想请令爱为我们看看相，除此之外，另无他意。”说罢，他扶起许望，接着说道：“若许大人对我等心存疑虑，我等马上离去……”
许望说道：“刘将军多虑了，我许望虽为秦朝小吏，也曾仰受始皇帝隆恩，但自从始皇帝崩天后，胡亥在奸佞赵高操纵之下，弑兄篡逆，罪恶滔天。他继位之后，横征暴敛，枉杀忠良，令人发指。我许望虽然鲁钝，但两眼尚能辩别是非。我决定携子投奔刘将军，决非一时之冲动……”
刘邦听罢，知道他所言绝非假话，于是，他又问道：“现在天下大乱，英雄辈出，许大人何以独独看中刘某？”
许望笑道：“良禽择木而栖，我许望自然也要择主而事。至于为何独择将军，这还要从小女为各位看相说起了……”
刘邦一听，情不自禁地叫了起来：“看相？可是许小姐并未给我们看呀！？”
许负说道：“我和长兄在城楼巡视，忽听周勃将军和陈平将军的喊话声，知二公乃贵人也，其后必为辅政之人，遂出城拜会诸公。见过刘将军和萧、曹、陈、周四位大人，不由大惊。许负虽然年幼，但深得相人秘旨，见刘将军龙行虎步，日角插天，乃帝王之表；又见萧大人、曹大人、陈大人和周大人皆有位极人臣之像，知道贵人临幸我温城偏僻之地，真乃我们许家之幸也。故请家父亲自出迎。因我知父亲早蓄叛秦之志，故劝说父亲和兄长投奔刘将军……”
刘邦听罢许负之言，乃大喜。于是，对许望说道：“既然许大人抬爱，刘某便恭敬不如从命，从今以后，我们就同心协力，除暴秦，安万民！”
许望亦大喜，对刘邦说道：“我手下经过扩军，已有两千余众，悉交刘将军……”
萧何对刘邦说道：“温县虽小，但为通往咸阳的咽喉之地，我认为应仍由许大人留守，以为策应。”
刘邦点头表示赞同，遂对许望说道：“你暂时不要随军行动，仍留温县。可从两千兵丁中分出一千人，由贵公子许忻率领，随我去攻打咸阳。令爱乃巾帼英雄，暂时辅助你，待战事稍有些眉目，我自会前来征召。他日我刘某若真如令爱所言取得天下，再行封赏。”
吃过午饭后，刘邦便令许忻率领一千余众随自己一道返回行营。
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