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十一长假
市区里的交通一下子变的通畅起来，郜青林骑着电动车一刻钟就到了公司，当然他也闯了两个红灯，空无一人的路口，为什么不闯？
郜青林把车停在公司楼下，正好碰到emily带着自己的女儿下楼，她看见郜青林热情的打了个招呼。
郜青林期期艾艾的说不出话，脸红红的，宅男属性的他一见到女性，尤其是emily这种成熟的officelady，根本就说不出话来。围绕着emily，始终是宅男们讨论的话题。 ”小说“
emily倒是笑着说道：“装修快完了，十一之后应该就可以进住了。”她说的是楼下的办公区。
郜青林憋红了脸，终于说道：“谢谢。”
emily笑着招招手，转身走向自己的小车，祁纳作为礼物送给她的红色宝马116i。
祁纳经济宽裕之后对自己周围的同事尤其是关系密切的emily、宋睿、小许都赠送了不同级别的小车。当然emily这辆宝马是其中档次最高的，他原本是要给emily档次更高些的宝马5或者宝马7，但低调的emily断然选择了不起眼的116i。
郜青林看着小车加速离开，双眸竟然看的有些失神。好半天才回过神，回到办公室。
办公室里热闹非凡，林辉正带着一票人制作麒麟i号的设计图，其中一些细节引起大家的激烈讨论，看见郜青林进来，都没有安静，反而声音提高了两个嗓门。
机械手毙发工作室分为两个工作组，设计麒麟i号图纸，以及对现有的国产某品牌的机械手臂继续优化。
郜青林的意图是从原创与模仿两个思路中同时出发，不管结果如何，总会是有一个结果。
另外值得一提的是林辉嫌机械手毙发工作室太长太拗口，于是改称为：“玄武项目”两个工作组，也就自然是玄武i和玄武ii。
祁纳对这些细枝末节从来不做干涉，于是郜青林就是玄武项目负责人，比之前的称呼立刻高大上了。
昨天有人来拜访，乍一听玄武项目竟然没有反应过来，直到拿到郜青林的名片才明白是那两个字！
来拜访的是广东的机械手臂厂家销售经理，但祁纳已经做了决定，不再与他们合作。这销售经理很是失望，但也只能埋怨自家同事们不争气，不过他看见自家的产品被改造后，性能与灵活性都有了质的飞跃，不停的解释自家产品的优异，可他们已经失去了合作的契机，多说无益。
郜青林看着那销售经理很无奈落寞的背景，心里很同情，不怕神一样的对手，就怕猪一样的队友。
其实换个角度，也可以说，是厂家的傲慢打消了祁纳按部就班的工作推进计划，开始跨越式的发展，决意开发属于自己的机器人。机械手臂完成，那么人形机器人也不会太远了。郜青林曾经和林辉提及此事，机械自动化专业的人能够完成一个人形机器人，那就是人生的一大圆满，说着他都激动的双眸红了。
郜青林参与的是玄武i号工作组，也就是重新开始设计机械手臂，他原先想从头开始设计肯定要比优化现有的机械手臂更困难，但往往事情出乎所有人意料。
从头开始设计固然很难，但失败几次众人的经验值就如喷涌的泉水，接着等级就嗖嗖的攀升，换个成语就是举一反三，走的弯路越来越少了。
其实这设计中最重要也是最困难的节点就是关节，他们刚开始是模仿现成的对象，但发现这个方案性能太差，于是就找来人体解剖中关于人手臂关节的图书与图片，试着模仿人体关节，但人体关节设计更复杂，郜青林马上做出决定，参照人体关节，但要做设计优化，也就是用更少的关连节做出类似人体肘部、肩头的关节运作。
这个决定显然是正确的，他们很快就前进了一大步，渐渐看到了曙光。
当然，这些设计都是存在于图纸上的，他们并没有立刻进行3d打印，将零件制作出来，然后实验，这样太费时费力，麒麟之翼采用的是祁纳的一套解决方案，简单的说就是3d成像模拟环境，这套系统师承祁纳之前的产品，虚拟试衣系统，人的3d形象穿上虚拟衣物，然后展示。
现在不光是展示设计图纸里的外形，更加对运行状态进行模拟，并得出许多数据。用于后期设计图纸的修正。
当然，这一切，都是接上3d投影仪，进行操作，不仅直观而且详细。
当设计稿被送入3d环境里模拟，在3d投影机的效用下，即便没有察觉到系统采集到的数字异常，在视觉范围内，也能发现wenti，同时令人惊叹的是，与此同时几乎所有人都迸发出新的解决方案。
新技术、新的体验确实能提高所有人的效率，激发人的思维，碰撞出惊人的思想火花。
而玄武ii号工作组，是在现有的机械手臂上进行优化，就没有这样的进展了，这个工作组从一开始就有了一个先天的限制，那就是必须在这个狭窄的圈子里左右腾挪，在3d投影机里看到的效果是没有wenti的，但一旦将3d打印机制作haode零件装配进去，就出现了各种怪异wenti。
林辉后来总结，原厂设备的一些设计wenti以及工艺制造上的不规范是个致命而无法改变的事实。
十一长假即将结束的时候，林辉就投降了，对郜青林说道：“再这样下去，就是浪费时间，如果我们有3个月时间来折腾，我可以继续下去，但是我们只有一个月时间而且已经过去了一周，我没有信心，所以觉得放弃这条路。”
郜青林经过这几天的跟踪对比，也早有把玄武ii号工作组结束掉的打算。这时候自然就根本没有劝导林辉，而是一口答应下来，留了两个工程师把玄武ii号的原型机恢复原状，然后优化为四指，作为市委杜书记面子工程的备用设备保管。
郜青林和林辉做了分工，他开始专心负责关节部分的设计，而林辉则是负责电路，这样也算发挥了各自的专长，郜青林参加过大学生机器人大赛，虽然是替补，但入选替补肯定是有自己的特点。
他们充分利用新的3d投影虚拟成像，以及3d打印机技术极速的推进着开发进度，虚拟成像过关，便开始做模型，这样3d打印机的效率也会提高，能够节约
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