后,如果包裹的条码被雨水淋湿、搬运磨损,这该如何处置呢?祁纳初步设想是在这套系统上使用全流程视频监控,同时批次条码清单比对,这样两个手段来解决疑问包裹。
当然最后这两个属于流程上的设计wenti,祁纳还没有动手去编写控制模块和软件。
他现在完成的只有在机械手臂上安装一个高清摄像头,进行条码的识别。
不过这也没关系,毕竟是测试阶段,每个包裹都被码放整齐,条码也是横平竖直的贴在侧面。
祁纳的一条信息发给了数据库,机械手臂几乎是在同一时间抬起,在曲轴半径内伸展,悬停在码放整齐的包裹队前,左右摆动摇臂,似乎是在搜索目标包裹。
符合信息的包裹被堆在最底层,机械手臂几乎是在一个呼吸间,便做出了判断,它小心翼翼的将最上面的包裹挪开,但依旧整齐的码放一旁,然后再将目标包裹抓到手里,接着旋转曲轴,机械手臂几乎是一百八十度的幅度,沉重的机械手像极了武林高手在挥拳,惊的站在四周的年轻renmen吓了一跳,纷纷后退,只
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