马云率领“第二军团”绕过太仓城，三天后赶到吴淞城外，此时冯希范也发现了明军，两军于吴淞城北门外列阵，明军以劳顿之师准备发起攻击，倒是以逸待劳的郑军有些心惊胆战，尤其是各个将官都各怀心思，想给自己准备后路了。[本章节由万shu*吧更新]
郑经手下一共有三个大将，分别是刘国轩、冯希范、陈近南三人，郑经为了牢牢掌握他的小朝廷，给予了三人很大的军权，并且相互制约，这使得郑军中也随之分裂成了三个派系。
吴淞口之战，冯希范借机杀掉了亲近陈近南的两个将官，正准备消灭城内最后的抵抗，明军的援军却抵达了吴淞城北，冯希范只好暂时放弃攻打吴淞北门，转而迎击大明援军。
郑军一共有万余人列队迎战，中军的冯希范骑在战马之上，心中不断地嘀咕，此战凶多吉少，情报有误，明军的援军多达两万有余，而且从旗号上看竟然是大明的“第二军团”，这可是大明的主力军团，听说他们刚刚在安徽打了胜仗，将“北路马鹞子”王辅臣都打跑了，战力可见一斑。
如此强大的对手，冯希范觉得没有一点胜算，不过他也想好了，如果战败就逃跑，等回到海上见了延平王，就说陈近南的情报有误，将所有失败的责任都推给陈近南，自己也能逃过这一劫。
冯希范在想自己的退路，指挥列阵的将官们也各有打算，他们可不全部是冯希范的亲信，有些是刘国轩的部将，有些始终保持中立，还有一些是隐藏很深的陈近南的心腹，他们可是恨死了冯希范。都想冯希范是内斗高手，外斗无能，损兵折将，整整三万人马，攻打一座小小的吴淞城，竟然要损失两万军兵，跟着这样的主帅作战，简直就是自寻死路，还是趁早打算，保住小命为好。
当官都各怀心思，那些郑军士兵更不用说了，本来在北来之前，延平王对他们许愿说是将来打下南京，给他们如何多的金银财宝，现在可好，接连五天进攻，十次攻城，损兵折将，竟然战损了两万人，现在大明的援军到了，这仗还怎么打？
就在郑军人心惶惶的时候，对面的明军动了，开始慢慢的向前逼近，而后突然跑动起来，长矛和大刀如林一般，向郑军发起了突击。
“都给本帅稳住！”冯希范喊道，他握紧了手中的佩剑，手心里全都是汗水。
这时，有个将官跑到冯希范的马前，急喊道：“大帅，飞豹营跑啦！”
飞豹营一向是冯希范的坚实后盾，他在摆阵的时候，将飞豹营搁在后阵，作为一支奇兵在两军交战的时候，突然进行攻击，以此来取得最终的胜利。
可是现在，当冯希范转头看向后阵，飞豹营果然在向西逃跑，为首的主管冯忠一一马当先，后边的两千人马紧紧跟随。
“这小兔崽子跑的比我还快！”冯希范暗骂了一句。
就在冯希范寻思自己退路的时候，随着飞豹营的逃走，郑军阵营立刻一片哗然，眼看明军就要冲了过来，军官们也不喊话稳定军心，反而开始带头逃跑。
“不打了，飞豹营都跑了，咱们还打什么？跑啊——”有军官如此喊道。
“对，咱们都不打了，赶紧回到船上去，咱们回福建啦！”立刻有人响应道。
上万郑军中有人先带头逃跑，这立刻引发了连锁反应，大批的郑军官兵转身就跑，不但冲散了阵型，而且也引发了更大的混乱。
“王将军，你率部拖住伪明军一会儿，待本帅领军撤退后，你再撤走，明白吗？”冯希范对身边的一个王姓将军说道。
那个王将军点头答应，而后回到左边的本阵，正当冯希范调转战马，准备逃走的时候，看到的是那个王将军跑到自己本部人马面前，喊了几句，然后率先向西跑去，他的人跟着也都跑了。
“你们都该死！”冯希范叫骂一声，而后打马加鞭也跟着向西跑去，身后的郑军官兵一看，主帅都要逃跑了，都撒丫子就跑，乱成一片。
此时，正在指挥进击的马云看到郑军不战自乱，明军还没有杀到接战，他们就转身逃跑，好像对方的帅旗也加入了溃散之中，心说：难道郑军就这样不堪一击吗？
“追上去，消灭他们，不要让郑军跑了！”马云立刻下令，他想要全歼郑军，不让一兵一卒逃回海上的船去。
“杀啊——”明军如同猛虎下山一般，扑向正在逃跑的郑军，尽管仍有少部分郑军在抵抗，但是大部分郑军已经无心恋战，主帅都逃跑了，他们现在更像是一群没头的苍蝇一样，到处乱跑，一些被明军追上的郑军，干脆扔掉武器，跪地投降。
一场让人始料不及的大溃败就这样开始了，尽管明军官兵不知为何郑军未战先乱，但是他们依然坚决地执行主将的命令，尾随追击郑军，凡是抵抗的郑军官兵，全部被杀死，对于投降的，则收缴武器后，要他们自己跑去后方，找收拢战俘的明军接收自己，因为他们担心这些俘虏拖累了他们。
城北的上万郑军不战而跑，城西郑军大营中也乱了套，那里还有上万伤兵，轻伤的能走路的还好，闻风逃窜，重伤的却走不了，哭着喊着哀求别人带走自己，可是现在连自己都顾忌不到了，谁还会去管别人。不长时间，郑军大营中除了重伤的外，其他走路的全逃个一干二净。
“追！不要放跑一个！”马云挥剑直指溃逃的郑军。而后他望向依然飘扬着大明旗帜的北门，知道那里可能是唯一没有被郑军攻陷的地方，于是策马向北门奔去。
吴淞北门上残存的明军看到城外所发生的一切，有心要冲出去，两面夹击郑军，可是有心无力，活着的千余人中，几乎人人带伤，主将毛八重更是奄奄一息。所以他们只能在城上看着明军追击郑军，但无不目露喜色，尤其是江泽更是高兴的跳起来，还不住地呼唤昏睡的毛八重，让他快点起来，援军到了！
马云骑到北门下，由吴淞的明军带到北门之上，当他看到浑身是伤的毛八重，不免得担心起来，急忙让人找来随军郎中，为毛八重诊治。
此时溃逃的大部分郑军都向西逃去，准备寻着来时的路，跑到奉贤县，然后由海上的郑军船队接应上船。不过马云显然不想就此放他们逃走，两万明军紧追不放，由吴淞追到奉贤县境内。
冯希范逃到奉贤县城后，本来想要在此收拢残兵，固守城池，等待海上的船队来接应自己，却没
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