又被调到第18土著步兵团。1821年，布鲁克获晋升为中尉。次年5月，他又获任为助理副军需官。布鲁克在第一次英缅战争中，指挥一队非正规骑兵。1825年1月27日，他在今朗布尔（今阿萨姆邦锡布萨格尔）作战时，身负重伤。布鲁克因此返国养伤。此后，东印度公司每年都向他发放70英镑津贴。
布鲁克康复后，未能在服役期限完结之前，赶回印度。他辞去了军职，在游历了中国、槟城、马六甲和新加坡之后，在1831年乘坐亨特利城堡号再次返国。布鲁克可能就是在这时，产生了探索印度群岛的念头。1834年，他买入了双桅横帆船芬德利号，进行对华贸易，没有取得成功。
布鲁克的父亲在1835年12月12日过世，给他留下了一笔30,000英镑的遗产。布鲁克用这笔钱买了142吨的双桅纵帆船皇家号。买了船之后，他在1836年末，航往地中海，进行练习。最后，布鲁克才在1838年8月16日到达新加坡。1838年9月，他发表了一份招股书，可以看到他代表英国对抗东方群岛荷兰势力的意愿。布鲁克最有兴趣的是马鲁都湾，他认为取得该地，就可以将新加坡和澳大利亚北部的埃辛顿港口连接起来。
这个时候，沙捞越爆发了土著暴乱，土著暴乱严重影响了英国和文莱苏丹国之间的贸易，同时还危及到了生活在那里的英国人的利益。詹姆斯.布鲁克，意识到自己的机会来了！于是，他率领招募到的上百名退役士兵和随手，搭乘皇家号帆船从新加坡出发，前往沙捞越。
詹姆斯.布鲁克率领的部队，于10月22日在古晋以北的巴科登陆，他们击溃了一支小型的土著军队，挽救了一些英国人。在这些英国人的支持下，詹姆斯.布鲁克的军队开始扩大规模，很快就发展到了上千人！随后，詹姆斯.布鲁克率军向古晋进攻。此时，因为文莱苏丹国派遣的军队已经抵达了沙捞越，土著军队正在集中全力迎战文莱苏丹国的军队，没有力量来防备詹姆斯.布鲁克。经过短暂的战斗之后，詹姆斯.布鲁克占领了古晋！
随后，詹姆斯.布鲁克就异想天开的宣布建立布鲁克王朝，并且声称布鲁克王朝是英国的保护国！
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