横弓著臂，机设枢，加之以力，然後诸侯可服。琴氏传之楚三侯，所谓句、鄂、章，人号麋侯、翼侯、魏侯也。自楚之三侯，传至灵王，自称之楚累世，盖以桃弓棘矢而备邻国也。自灵王之，shè道分流，百家能人用，莫得其正。臣前人受之於楚，五世於臣矣。臣虽不明其道，惟王试之。……夫shè之道，身若戴板，头若泪卵，左蹉右足横。左手若附枝，右手若抱儿。举弩望敌，翕心咽烟。与气俱发，得其和平。神定思去，去止分离。右手发机，左手不知。一身异教，岂况雄雌。忑正shè持弩之道也。』」
《易?系辞下》：「古者弦木为弧，剡木为矢，弧矢之利，以威天下。」
《世本》：「探作弓，夷、牟作矢。」
《左传》曰：「楚灵王次於乾溪，右尹子革夕，王与之语曰：『昔我先王熊绎，僻在荆山，唯桃弧棘矢，以供御王事。』」
《初学记?武部?弓》：《韩诗外传》云：「齐景公使人为弓，弓人之妻曰：『此弓者，泰山南乌号之柘，燕牛之角，荆麋之弭，河鱼之胶。四物者，天下之jīng材也。』」
《周礼?夏官司马》：「司弓矢，掌六弓、四弩、八矢之法，辨其名物。……王弓、弧弓，以shè甲革椹质者；夹弓、庾弓，以授shè侯鸟兽者；唐弓、大弓，以授学shè者。……凡弩，夹、庾利攻守，唐、大利车战野战；凡矢，枉矢、矢利火shè，用诸守城车战；杀矢、堠矢，用诸近shè田猎。」
周时有王弓、弧弓、夹弓、瘦弓、唐弓、大弓等六种。它们的形制各有特sè，用法各自不同，王弓、弧弓用於守城和车战，夹弓、瘦弓用於田野狩猎和弋shè飞鸟，唐弓、大弓用於习shè。弓的大小也依使用者的身长和体力，区分为上弓（六尺六寸）、中弓（六尺三）、下弓（六尺）。
汉代有虎贲弓、雕弓、角端弓、路弓、强弓。弓身多半镶有铜饰或玉饰。
《史记?周本纪》：「楚有养由基者，善shè者也，去柳叶百步而shè之，百发而百中之，左右观者数千人，皆曰善shè。」
《孟子》：「逢蒙学shè於羿。」《荀子》：「羿、逢门者，善服shè。」《史记?龟策列传》：「羿名善shè，不如雄渠、逢门。」
《史记?李将军列传》：武帝朝之飞将军李广，「出猎，见草中石，以为虎而shè之，中石没镞，视之，石也。」
《汉书?艺文志?兵书略》：《逢门shè法》二篇、《yīn通成shè法》十一篇、《李将军shè法》三篇、《魏氏shè法》六篇、《强弩将军王围shè法》五卷、《望远连弩shè法具》十五篇、《护军shè师王贺shè书》五篇、《蒲苴子弋法》四篇。共计八种
《魏书?李安世传》：广平人李波，宗族强盛，其妹雍容尤善骑shè，百姓为之语曰：「李波小妹字雍容，褰裙逐马如卷蓬，左shè右shè必叠双。」
二、弩：
汉刘熙《释名?释兵》：「弩，怒也，有执怒也。其柄曰臂，似人臂也。钩弦者曰牙，似齿牙也。牙外曰郭，为牙之规郭也。下曰县刀，其形然也。含括之口曰机，言如机之巧也，亦言如门户之枢机开阖有节也。」
弩的shè程比弓远。
战国时期有四弩：夹弩、瘦弩、唐弩和大弩。夹弩、瘦弩较轻便，发shè速度快，多用於攻守城垒；唐弩、大弩是强弩，shè程虽远，但发shè速度较慢，多用於车战和野战。
《战国策?韩策一》：「天下强弓劲弩，皆自韩出，溪子、少府、时力、距来，皆shè六百步外。」许慎注《淮南子?真篇》：南方溪子蛮夷柘弩，皆善材。韩有溪子弩。」少府，官府名，少府所造之弩。时力，作之得时，力倍於常，故名时力。距来，当为「距黍，《荀子?xìng恶篇》：「繁弱、钜黍，古之良弓也。」
《汉书?艺文志?兵书略》：《望远连弩shè法具》十五篇。
汉代的弩，有用双臂拉开的「擘张弩」，和用脚踏的「蹶张弩」两种。
诸葛亮在蜀时，曾制造一种连弩，称为元戎，弩箭用铁制，长八寸，将十枝箭放在一个弩槽里，扣一次板机，就可由箭孔向外shè出一枝，弩槽中的箭随即又落下一枝入箭膛上，再上弦，又可继续shè出。（武术论集P164）
晋代的弩较汉代大，有「万钧神弩」之号。如晋安帝义熙六年十二月（西元410）刘裕用万钧神弩，连破卢循。
宋神宗熙宁元年（西元一０六八），李宏发明踏张弩，名叫神臂弓，《宋史》说：「身长三尺二寸，弦长二尺五寸，箭木羽长数寸，shè三百四十余步，入榆木半箭。」具有shè程远，重量轻的优点，所以一直流传到明代。
北宋时，床弩盛行，《武经典要》载有双弓的双弓床弩、大合蝉弩、斗子弩和三弓的手shè弩、三弓弩。明代末年，弩渐衰落，清朝军队已经不用为战斗武器了。
三、枪：
枪和矛一样，是古代战场上使用最广的长形刺兵，後汉已有载录，但是刀刃锐长，还未脱离矛头形式。因为长矛使用不便，晋代开始逐渐流行用枪，当时所用的青铜矛头，体制也较以前略小，已与後世的铁枪头相类了。唐代善枪者甚多，《五代史?王彦章传》说：「彦章为人饶勇有力，能跣足履棘行百步，持一铁枪，骑而驰突，奋疾如飞，而他人莫能举也，军中号王铁枪。宋代以後，矛在基本上就被枪所代替了，未曾公亮的《武经总要》就列举了十八种宋代长杆铁枪，其中有：捣马突枪、双钩枪、环子枪、单勾枪、拐枪、拐突枪、锥枪等。南宋抗金名将岳飞，极善使枪，至今尚有岳家枪法。
《宋史?李全传》：李全「以弓马矫捷，能运铁枪，时号『李铁枪』。」全妻杨氏，「二十年梨花枪，天下无敌手」。
戚继光《纪效新书》说：「长枪之法，始於杨氏，谓之曰梨花，天下咸尚之；其妙在於熟之而已，熟则心能忘手，手能忘枪；圆jīng用不滞，又莫贵於静也，静而心不妄动，而处之裕如，变幻莫测，神化无穷。」金庸的《神雕侠侣》中，杨康用的就是杨家枪法。
明代是武术发和分枝的盛期，所以枪术在这个阶段，理论和技术都有明显的提高，各家枪法，相竞争艳。何良臣《阵纪》说：
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