，用割来的草喂它们。过了不长时间，其中一匹马突然生下了一只小马驹。王亥高兴极了。消息传开，人们都纷纷前来观看。这些野马和人接触的时间一长，知道人类并不伤害它们，所以在人面前也不再惊慌，变得十分温顺。特别是小马驹，很喜欢和人在一起玩耍。
有一天，王亥喂过马后，牵出一匹性格温顺的马，纵身跳上马背。马一受惊，猛地四蹄腾空飞奔起来，把毫无精神准备的王亥一下子抛下来跌了个仰面朝天。等王亥从地上爬起来，马已跑得很远了。王亥站起来望着越跑越远的马，心里十分着急，以为它再也不会回来了。正要往回走，不料，这跑得很远的马，又扭头跑回来了。王亥高兴极了，忙把马引进栏杆内圈好。
王亥把马圈住以后，心里总是痒痒的，想骑马的好奇心促使他的思维一直围绕在马的身上，琢磨着怎样才能驯服他这个心爱的宝贝动物。功夫不负有心人，王亥终于想出了一个好办法：他用桑树皮拧成一条绳子，用绳子把马头绑好，然后拉着绳子把马牵出来。他一手牵绳子，一手抓住马鬃，飞身跳上马背。那马吃了一惊，四蹄腾空，飞奔起来。这回王亥吸取了上次教训，一只手紧紧抓住绑在马头上的绳子，另一只手又紧马鬃，任凭马怎么飞跑，王亥总是不松手。跑了一阵后，马的速度减慢下来，直到马不再跑时，王亥这才勒过马头，缓缓地骑着回去。
王亥骑马成功后，一下子轰动了许多人，风后、应龙、常先、大鸿等前来观看，很快黄帝也知道了。应龙是黄帝身边的一员大将，对骑马当然更感兴趣。他积极协助王亥驯马，练习骑马。
一天，王亥、应龙练习骑马回来以后，把马栓在栏内。因一时疏忽，忘记了把栏杆门关上，一只老虎钻进了马圈，把一匹小马驹咬死了，老虎还没有来得及吃掉小马驹，被来马圈喂马的王亥发现了，王亥大吼一声，顺手操起一根木棒向老虎打去。老虎一惊，“唰”的以下跳出马圈逃走了。气急的王亥立刻骑上马，带上弓箭，向老虎逃去的方向追去。一口气追了好远。总算追到了那只老虎。他连发几箭，把老虎射死在山谷中。这件事引起了风后的高度重视，他想：“既然骑在马上能追老虎，能射杀野兽，那么，打仗时骑在马上追杀敌人效果会更好。”风后立即将这个想法告诉了轩辕，轩辕很赞成，立即下了一道命令：“各部落所有打猎的人，今后出外打猎，一律不许射杀野马。凡能捉回野马者，给予奖励。”
在王亥、应龙的影响下，轩辕黄帝自己也开始练习骑马。自此以后，轩辕部落的庶民人人都能骑善射。在以后的战争中，轩辕的兵丁都是骑着马打仗，大大增强了战斗力。军事力量不断强盛。
这一时期，已到了父系氏族社会的后期，私有制的发展，衍生了财富的积累。财富的积累，萌生了战争的因素。氏族间因掠夺财富引起的械斗不断发生，以后，升级为部落与部落之间的武装冲突。
经过几年的发展，姬氏部落的人口和地盘和姜氏部落已不相上下，羌氏部落和姬氏部落成为当时两个势力最大的部落。这两大部落的势力范围西边已到甘肃，东边已达到东海之滨。
部落的兴盛，必然带动经济的繁荣。随着农业的不断发展，手工业也进一步得到了发展。发展最为突出的是竹编、藤编和木器的加工。
&nnsp;