的多乐章结构为主，如组曲、变奏曲、协奏曲、康塔塔、清唱剧等，常用前奏曲与赋格、宣叙调与咏叹调的搭配关系。复调乐曲的内部结构是以模仿手段写作的连续体（不分段），但可看出明确的呈示、发展和再现因素。同时也有分段结构、变奏曲、
固定低音旋律之上进行变奏的帕萨卡利亚、夏空形式。
巴洛克时期的歌剧
歌剧诞生于意大利。1575年左右的佛罗伦萨，一小群以贵族、诗和作曲家为主的文雅士经常聚会探讨一些音乐方面的问题。该群体被称为“卡梅拉塔.
很多巴洛克时期的歌剧都是为宫廷的庆典场合而作，这种场合中，歌剧是奢华和壮观的显示。歌剧的题材多源于希腊神话传说和古代历史故事，这不仅是因为巴洛克歌剧的贵族资助对古希腊和古罗马文明有着无限向往，更源于，他们希望感受这些传说和历史中物的英雄性与神性，想象中把他们与自己融为一体。因而，巴洛克歌剧既是作曲家创作冲动的反映，更是一种取悦贵族的方式。阿波罗(传说中的诗歌、音乐与太阳之神)那光辉灿烂的仪容，某种程度上象征着王公贵族们文明和开化的统治。
1637年，第一座公众歌剧院威尼斯开放，每一位买了入场券的观众都能够观看歌剧演出。1637年到1700年间，仅威尼斯一座城市就建立了17座公众歌剧院，这种情况同样也出现于意大利的其他城市，这充分说明，歌剧诞生的时间和地点是多么适宜。18世纪早期，德国的汉堡、莱比锡以及英国的伦敦都建立了公众歌剧院，但总的说来，其他国家的公众歌剧院较之意大利而言经历了更长的发展时间。
一位英国旅行家1645年的游记中提到他观赏歌剧时的感受及情景：“设计和绘制的不同场景无论从何种角度审视都堪称为艺术品，有一些道具可以天空飞，或进行其他一些美妙的运动；总之，观看歌剧是们能够参与的最豪华和奢侈的娱乐之一。”巴洛克歌剧的舞台装置非常巨大，场景有：上帝从云上徐徐降落或空中骑着双轮战车，轮船海上颠簸，石块崩裂，等等，并且这些
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