1586年（天正十四年）6月，羽柴秀吉终于发兵了，原来秀吉之所以一直隐忍，而且致力于发展检地运动，就是为了这场最后统一的大战，在去年孟昭德抵达大阪城后，秀吉就曾经向他问计，说“陆奥和出羽，相模和伊豆，困我久矣，不知我当如何用兵，方能一举克定，天下太平！”孟昭德曾回答秀吉道，“东北陆奥一带，错综复杂，势力众多，关东一带，出德川和本家之外，都各自怀有鬼胎，南部氏，伊达氏，最上氏都想统一东山道，北条氏，结城氏，佐竹氏亦各自不服对方，若现在贸然进兵，只怕势成胶着，不如待其内耗，东北三家分出胜负之际，大军介入，降者为大，助其灭掉剩下的势力，而后**其一，至于相模伊豆，需要大军常驻，先拔其左右摇摆之大名，而后封锁小田原，以天下之财力对抗关东，方有胜算！”
秀吉听罢之后深以为然，所以才留住孟昭德，一是专心开凿进兵的驰道，二是完成检地运动，增加赋税，为攻伐小田原做准备，到了天正十四年，东北从十一家大名已经锐减为五家（伊达氏一百三十万石，最上氏四十一万石，南部氏三十九万石，芦名氏十九万石，大崎氏七万石），而关东一地，佐竹氏为了支援芦名氏，一年内两次北上，耗费了无数钱粮和兵源，也虚弱不堪，丰臣秀吉知道，染指东国的机会到了，天下太平亦要来临了，至于最后让他下定决心，再次举全天下之兵马讨伐关东的主要原因则是，北条家的顶梁支柱，一代名帅北条纲成病逝了，享寿73岁，法名圆童院堂眩道感。在北条纲成死后，北条氏政允许北条氏舜继承了纲成的玉绳城，并把家督之位传给了儿子氏直，自己宣布归隐，但并未交出实权，在丰臣秀吉下达了各国进兵令的当月，他便自领大军，命北条幻庵为军师，出征上总国，决战佐竹义重，而当大军进行到江户城的时候，北条幻庵突然问道部下，“江户港我是几次来了？”部下笑称道，“老大人寿活近百，若算四十出征，一年来回一次，也有百次了！”
北条幻庵听罢突然沉默了一阵，后叹气道，“年轻时术士曾与我说，若过江户百次，则我寿终正寝，我曾答曰，小心为上，九十九而止，岂不寿与天齐！没想到已经百次了。”说完后，北条幻庵便无论如何也不前行，就在江户城外驻扎下来，等晚上中军北条氏政赶到之时，老家臣已经驾鹤西去，享年97岁！历侍北条家氏纲，氏康，氏政，氏直四代被称誉为“黑衣宰相”的问政长老，倭国历史三大枭雄之一的北条早云嫡子，北条幻庵辞世于江户城，法名金龙院殿明岑宗哲大居士！
北条氏自氏康后期精心构建的三人体质破灭，一稳一猛一平衡的局面荡然无存，全部北条氏的军权都落入北条氏政的手中，面对这样一个草包，秀吉再无担忧，他一面和孟昭德，细川忠兴，蒲生氏乡等人从京都起兵，一面命织田氏，宇喜多氏，小早川氏，毛利氏等天下大名从各地跟进，并制定了“伐北条交伊达”的政策，命上杉景胜和直江兼续往陆奥为使者，说动伊达政宗和最上义光放弃敌对，来小田原见驾。
伊达政宗这个东北独眼龙，此时正在内外交困的时候，可突然听说关白颁下旨意，似乎立刻抓到了一线生机，此人的兵法韬略确实未见上乘，可其投机倒把还有外交方面的手腕着有独到之处，他借着这纸命令，用关白秀吉还未到的三十万大军作为靠山，先拉拢了当地豪族黑川氏一族，而后亲自从前线返回本城，做出了一个大胆的无人可以做出的决定，就是当面向母亲许诺，以家督之尊让出居城山形城给弟弟小次郎居住，自己则搬迁到副城镇守，许母亲和弟弟享受伊达氏第一巨城，本来在有雄才的人眼中，这不过是过眼云烟，过家家让垫子一样不痛不痒的甜头，可女人见识短，鬼姬最不该糊涂的时候糊涂了，她天真的以为让出居城的伊达政宗将不会再有任何号召力，谁知这一举动在伊达氏家臣眼中乃是大不敬，是主母和次子压迫家督的不良行为，一些本来支持鬼姬的家臣也因为这件事情投向了伊达政宗，而这还不算，鬼姬在失去大量家内支援的情况下，还答应了伊达政宗的条件，亲自去往最上军中要求义光退兵。
最上义光出兵的名目本来是帮助外甥夺取家督之位，现在主母出来要求退兵，自己就再无进兵的理由，深恨妹妹糊涂的最上义光之后悻悻的回到了出羽，从此失去了坐拥东北的机会。最上义光的兵马一撤，伊达政宗立刻开始报复，出羽和陆奥仅剩的几家大大小小的大名都是他的打击对象，首当其冲的就是稍微还有些战斗力的相马家和芦名氏，为了防止他们联合还有勾引佐竹氏前来（此时佐竹氏其实已经无力北上了），伊达政宗先让片仓景纲带重兵佯攻相马家，让他无暇救援芦名氏，然后自己带兵轻取芦名氏领土，还是搬出秀吉的交往函，宣扬一旦平定陆奥他就要归顺秀吉，当地豪族自然不敢惹这个未来秀吉的下属或者盟友，于是纷纷归降，其中最有决定性作用的就是豪族猪苗代氏，猪苗代氏乃是会津第一能战之豪族，归顺政宗之后，族长猪苗代盛国立刻带五千人参战，加上伊达政宗的本部和石川氏，白川氏等附庸兵力，人数多达两万一千人，而芦名氏总共兵力只有一万八千，还要加上各城的守备部队。
在人数具有绝对优势的情况下，伊达政宗和芦名义广在猪苗代湖北岸盘梯山下的褶上原开战，一边是众志成城，要报被围攻压迫之仇，一边是家督刻薄，属下无力，只想早点回家或者投降，高下立判。开战一个时辰后，除了因为武家荣誉，大家都对叛徒猪苗代盛国恨之入骨，打的起劲，害的猪苗代盛国早早崩溃外，伊达政宗自己指挥的三路人马是节节胜利，尤其是一支骑兵从背后偷袭芦名氏大军（和人取桥一个把戏），造成了芦名氏的整个阵势崩盘，败军漫山遍野，四下逃窜，伊达政宗于是挥师跟进，一路斩杀，最后芦名氏丢掉了两千多具尸体，大败亏输，从此一蹶不振（在战斗胶着的时候，本来迎着伊达氏步卒刮得狂风突然转向，开始面向芦名氏大军，惹得芦名氏大军突然都难以睁眼视物，而一开始被风吹的伊达氏步卒此时已经习惯风吹，所以一鼓作气，杀败了芦名氏，真乃天助伊达政宗，非人之才）。
大战失利后，芦名氏的家督芦名义广竟然愚蠢的放弃了黑川城，投奔了自己的亲生父亲佐竹义重而去（佐竹氏那里成了收容所了），这对向来和佐竹氏交好，对佐竹氏有求必应的芦名氏来说简直是灭顶的打击，平日连年进贡不说，现在家督都给拐跑了，那还打什么，于是各地纷纷投降，
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