位家臣小心照顾。大军抵达滨松城后，德川家康立刻派出信使，商量夹击，平手泛秀接到的信长军令是死守待援，所以并不想耗费兵力，于是亲自奔赴滨松城劝说，家康无奈之下只好同意，让两军全部进入滨松城死守，滨松城自德川家康迁移以来，为了防卫信玄重新加固过了，东西跨度在四百二十米，南北为二百五十米，城内新建工事十五座，且分为内外三层，三之丸沿山脉修造，地势复杂，易守难攻，信玄本来期望联军能和他决战，没想到家康真能忍得住，收兵守城，他知道硬攻没有好处，于是决定诱敌出阵。
7月3日，休整了数日的武田军突然向滨松城全面压上，德川家康在本丸见了，吓得满头大汗，以为最终决战就要到来了，可刚刚做好动员之后，就有探报说，武田信玄的大军在城下调转前锋，已经向三河杀去了！德川家康听罢大惊，此时的三河已经丧失一半领土，只有冈崎城和沿海几个小城还在抵抗，若是信玄真的抄自己的后路，把远江围成一个孤国，那早晚德川家必灭亡！气急败坏的德川家康上城议事，决定发兵追击五里之外的武田军后阵。众将对家康的暴跳如雷不敢劝阻，最后还是本多正信大着胆子说道，“主上，孟昭德临行之前曾经说过，武田信玄一生戎马，颇善韬略，他最喜欢在逆境中自寻战机，利用条件包围歼灭敌军，此番他放弃滨松城上万大军西攻三河，正信以为一定是诱敌之计，不然辛苦打下的二股城他不要了？骏府城近在咫尺，他就不怕我滨松城大军袭击骏河国么？”这话说得本来在情理之中，可错就错在不该提孟昭德的名字，家康以为武田信玄面对区区两千五百天龙军都不能取胜，自己上万大军更应该能以战胜才对，没想到连日来丧失大片领土，正在懊恼，正信这个时候再提孟昭德，他就更火了，自然不予采纳。
其实孟昭德抵挡武田信玄和家康抵抗武田信玄大不相同，信玄上次是仓促起兵，报家康假传自家动向之仇，不在灭国，而在示威，所辖不过数千人马，粮草不足一月，现在则是倾国大军，粮草兵马源源不断，可以支应一年之久，这是兵马人口之异，上次用兵，孟昭德以一支奇兵骚扰信玄，背后还有大量国土和人口，胜之最好，不胜也无所谓，可这次抵挡信玄，家康就是一切，滨松城就是最后一道防线，所以不胜就要亡国，这是形势严峻之异，上次起兵之前，武田信玄刚刚劳师远征，且大败于北条家，军心动摇之际，又错过了两年的秋收，国力衰弱，可这一次，武田信玄整顿内务，休养生息，上下一心，国力旺盛，这是决心之异，有这三异，就是孟昭德重新统兵，也不能取胜，可平日里一向心思明镜一样的家康却没想这些，他只看到了家族面临灭顶之灾，国土沦丧，任谁人劝，也要出兵打击武田不可！
正信见家康之意已决，只好给平手泛秀使眼色，让他这个织田爱臣再劝劝看看，平手泛秀没和正信有什么交往，不过是遵循信长的军令而已，既然信长叮咛他要坚守，他自然要劝，于是和家康说道，“咱们的一万一千人都是步兵，只有天龙军的骑兵能跟上武田的速度，可近年来没有补充，只有三百余骑，我听说信玄这次西进三河，特意留下赤备和风林火山各一部殿后，数目在两千之上，若是贸然进攻是不是太危险了，信长公让我等前来的时候，曾经说过，他只要平定了越前的暴动和饭田山的骚扰，就大军穿过尾张直取长?山，从背后袭击远江武田阵，到时候方有全胜的可能，咱们是不是再等一等？”德川家康毕竟也是一方大名，对织田信长擅自干扰自己的家政，逼迫自己罢黜孟昭德早有不满，可面上不好撕破，只能耐着性子的说道，“现在信长公两面受敌，什么时候才能来救援咱们，而且我请平手大人想想，三河连着哪里，正是尾张啊！若是我们不救援，三河冈崎一座孤城守不住一个月的，你能保证信长公一个月就解决两面敌人么，若是不能，那么三河陷落，武田信玄一定会直取尾张清州城，到时候信长公就是三面受敌了！所以家康出兵不是为了自己，也是为了牵制信玄，好让信长公不至于三面受敌啊！”
这个理由说的冠冕堂皇，众人皆无法反对，平手泛秀还想再劝，可大将佐久间信盛却抢过来说道，“感谢德川大人为了我家如此尽心，如果出兵，我三千尾张兵愿为先锋！”信盛对于这位平手大人不喜欢很久了，认为他仗着其父是信长的老师，其实军功武艺都不如自己，可偏偏凌驾于自己这个正将之上，骄狂无礼，让自己发布任何军令都要先过平手这个所谓“参军”的手，所以这一次他一定要借着家康执意出兵的机会，夺回兵权！对于佐久间信盛的支持，家康果然很高兴，立刻封信盛为前军总指挥，让他统帅三千尾张兵和两千三河兵，先行出战，自己随后跟进！
大军议定之后，立刻于当日下午出发，全军直扑武田军的后背，一直追到了三方原这个地方，家康终于追上了武田军，可并不是武田的后背，而是武田军本标所有骑兵还有赤备卫队的全部主力，三方原是一处开阔的平原，正适合骑兵冲锋，武田信玄坐在车仗之上，身边是已经摆好了鱼鳞阵的重装骑兵，鱼鳞阵样子很像一个三角形，信玄则在这个三角形的底边中心地带，整个阵型错综复杂，乃是数百个小方阵按照梯次配置，如鱼鳞一般层层叠置而成。看到这个大阵的德川家康倒抽了一口冷气，他知道，自己上当了，武田信玄并没有真的攻打三河，而是特意挑了这么个好地方以逸待劳，准备和自己野战，已经无法挽回的德川家康只好抽出腰刀，开始布阵迎敌，连日来气愤难平的家康听不得任何意见，虽然许多人认为该退，却无人敢进言，只有神原康政硬着头皮说道，“如果对方用鱼鳞阵冲锋，那么转眼可到近前，不如咱们安排鹤翼阵，待骑兵前锋冲过来了，两翼就包抄上去，如果能一击杀败敌骑兵前锋，说不定还有胜算！”
家康听罢深以为然，立刻传令摇旗布阵，大军展开两翼，摆开鹤翼阵，家康自己立马中军，由本多忠胜和夏目吉信护卫，也许是家康昏了头，也可能是为了照顾织田军的心情，鹤翼阵最关键的两翼并没有全部使用三河兵马，左翼向前领队是神原康政和酒井忠次，右翼向前领队是佐久间信盛，平手泛秀等织田将领，严阵以待，等候信玄。初始听说德川家布下鹤翼阵，信玄还迟疑不想进兵，可又听说家康安排的将领，竟然两翼分别是德川家和织田家两家，他不由哈哈大笑道，“鹤翼阵的精妙在于两翼张合自如，既可用于抄袭敌人两侧，又可合力夹击突入阵型腹部的敌人，所以要求统兵将领
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