好。”他又命令金甲、童环带领一支人马，悄悄地埋伏到敌阵的南侧；又命令金杰、金凤英带领一支人马埋伏到敌阵的北侧。对他们嘱咐道：“你们要听到我军大营里放出号炮，才可出击。”
窦建德自恃兵多将广，根本就没有把罗成的人马放在眼里，他命令人马，距罗成的大营一里而止，遣使各派一百勇士，在阵前决斗。
罗成派史大奈带领一百勇士，各持长槊与敌交战。双方交战各有伤亡。而后各回本营。
这时，窦建德大营中王琬骑着隋炀帝的骏马，鞍韂鲜亮，趾高气扬、逡巡阵前，耀武扬威，目中无人，视罗成大营中人马如无物。
众将皆道：“真是一匹宝马良驹。”
罗成道：“待我将它抢来。”说完他催马挺枪飞马向王琬冲去。
司马行空说道：“不可，恐怕是敌人的诱敌之计。”
罗成没有听完司马行空的话，就已经如离弦之箭冲出大营。
伍天锡看到宝马良驹，早就已经心动，一看罗成前去抢马，他说道：“这等好马，一定要将他抢来，我来帮你。”说着也策马扬鞭，追赶罗成而去。
程咬金一看，那能落后，他大叫道：“这样的宝马良驹，如不抢来，岂不可惜，待抢夺回来，让我老程也骑上一骑。罗贤弟，我来帮你！”
三个人成品字形如飞一般冲向敌阵。
秦琼一看，担心罗成有失，也带领一些人马冲出大营。
罗成马快枪急，一里的路程，罗成眨眼就到，到了王琬跟前，也不答话挺枪便刺。
王琬以为己方人马众多，对方必不敢出战，所以骑着隋炀帝的宝马良驹，在阵前扬威耀武，不可一世。没有想到罗成马快枪急，眨眼间已经到了跟前。他看到罗成犹如天神一般降临到自己面前，一枪向自己刺来，拨马就逃。还是被罗成一枪刺在了大腿上。痛得王琬呲牙咧嘴，他大叫道：“痛杀我也！”伏鞍要逃。
伍天锡赶到，将王琬象提小鸡一样，提到了自己的马上，生擒活捉。
程咬金刚好赶到，一把牵过隋炀帝的宝马良驹，又一纵骑上了宝马良驹。
他们三个人只在霎那间就抢夺了宝马，又生擒活捉了王琬，打马如飞的回归本营。
罗成的大营中爆响起一片雷鸣般的喝彩之声。程咬金骑在宝马之上，在大营内逡巡穿梭，腆着大肚子，咧着大嘴，喜笑颜开、得意洋洋，美得自己不知道姓啥为老几了。
窦建德以为自己人马众多，根本就没有将罗成的人马放在眼里，因此就没有想到罗成会出战。所以，罗成、伍天锡、程咬金他们冲到阵前，抢夺了宝马，生擒活捉了王琬，都是他始料未及的。等到他看到罗成他们擒人、抢马，再做出反应，派人追赶。罗成他们已经回到了本营。窦建德咽不下这口气，就命令大军攻营。
罗成就命令人马用雷石、火炮、弓弩齐发。守住大营。
窦建德的人马被罗成大营中的雷石、火炮、箭矢所伤不计其数。窦建德见自己的人马攻营，损失惨重，只好下令停止攻营。他又派出大将，苏定方、梁廷芳、杜明芳、蔡建方在罗成大营前讨敌要战。
罗成只是不出战。
窦建德列阵自早上到中午，又是决斗，又是攻营，还被抢去了宝马良驹。兵将们已经是饥肠辘辘，有些疲乏的士兵干脆坐在了地上，还有争抢饮水的，逡巡渐退。
罗成命令，立即对敌阵发起进攻。又命令放起号炮，罗成身先士众、一马当先，率领轻骑冲入敌阵。众将士见主帅英勇，也都人人奋勇，个个争先杀敌。
秦琼、程咬金、司马行空、孙小圣、伍天锡、雄阔海、史大奈、等等大将，各带人马冲入敌阵。
窦建德见天已至中午，将士也已经饥饿，正准备命令大军后撤安营，埋锅造饭。突然见罗成的人马杀入阵中，猝不及防，慌忙指挥大将，苏定方、梁廷芳、杜明芳、蔡建方，率领骑兵拒敌。
苏定方、梁廷芳、杜明芳、蔡建方慌忙上马，挡住罗成，和罗成大战在一起。十几个回合，仍然战罗成不下。
罗成马快枪急力敌四将，也是不惧，大战了十几个回合，却是愈战愈勇。
这时秦琼赶到，看到敌将四个围着罗成，恐怕罗成有失，也加入战团，他挺枪刺向苏定方。
苏定方见到秦琼一枪刺来，急忙举刀相迎，和秦琼大战在一起。
这时程咬金也已赶到，他看到三个敌将围着罗成大战，非常生气，大叫道：“你们三个人打我兄弟一个，以多胜少。算什么本事。待我用大斧将你们一个一个劈死。以解我心头之恨！”说着他抡起大斧劈向梁廷芳。
梁廷芳一看，来了一个蓝面獠牙，蓝靛脸，张牙舞爪的人。抡起大斧就向自己劈来，急忙举枪相迎。慌忙间，只感到对方大斧相当沉重。想到：“今天怎么就遇到了这么多厉害的人？”不免有些胆战心惊。
苏定方、梁廷芳、杜明芳、蔡建方力敌罗成犹不能战胜，他们四个人中，数苏定方、梁廷芳的武功高强，现在苏定方与秦琼战在一起，梁廷芳与程咬金战在一起。只剩下杜明芳、蔡建方力敌罗成，他们二人渐渐地有些力怯。
罗成见到秦琼、程咬金来帮自己，杀气更盛，他手起一枪刺中杜明芳的大腿。
杜明芳本来就力怯，又被刺中大腿，伏鞍而逃。
蔡建方见杜明芳被罗成刺中大腿，伏鞍逃命去了。知道自己不是罗成的对手，再战下去必死无疑，也拨马而逃。
苏定方与秦琼大战在一起，见到秦琼的枪法神出鬼没，感到自己不是秦琼的对手，又见到杜明芳、蔡建方一逃，也无心恋战，也拨马而逃。
梁廷芳与程咬金大战在一起，本来就心怯，见到他们三个都跑了，也是拨马就跑。
罗成、秦琼、程咬金催马紧追。
司马行空带领孙小圣和一支人马，冲着黄罗伞盖就冲了过去。
窦建德，见罗成的人马来势汹汹，慌忙间退至东坡，依险坚守。
埋伏在两侧的金杰、金凤英、金甲、童环听到号炮，也从敌阵两侧同时夹击。
窦建德的兵马被突然的进攻打懵了，纷纷的向后败退，兵败如山倒。霎那间死伤不计其数。窦建德见大势已去，也不再负隅顽抗，和败下阵来的苏定方
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