万历三十七年(公元1609年日本庆长十四年)的七月间中华联合公司的舰队出现在鹿儿岛湾进而深入到距市街不远的滨冲海面排成单纵列战斗队形严阵以待
在在日本古代鹿儿岛古时被称为熊袭之地、隼人之地这里居住的隼人部落对大和朝廷降而复反反而复降此后随着大庄园岛津庄的出现作为镰仓幕府在此地的领主的岛津氏不断扩大势力逐渐支配了此地并积极发展与南方诸岛的贸易岛津庄不断开拓势力范围在岛津庄任下司一职的惟宗忠久（即后来的岛津忠久）于1185年进入了出水地区、随后成为了萨摩、大隈、日向三国的守护
镰仓幕府初期岛津一门都居住在镰仓一般认为1341年岛津贞久入住鹿儿岛郡东福城标志了岛津氏开始移
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