单位，作为全国各大镇戍区的基础，设总兵1员，为镇的主将。在总兵之上设有提督，用以节制一省或数省区域内的各镇总兵；又有巡抚，其兼提督者有权节制各镇。在巡抚提督之上，又设总督，用以节制一省或数省区域内的巡抚、提督和总兵，为该区域的最高军事长官。
各镇绿营兵按协、标、营、汛编制。总督、巡抚、提督和总兵，都各有直属亲兵，统称本标，分称总督标、巡抚标、提督标、总兵标。标辖2～5营，分称中、左、右、前、后营，居中镇守，以备徵调。凡副将所属之兵称协，是协守要地的部队，按防守地的重要程度编配数十至千余人规模不等的营，以守备地名命名，由参将、游击、都司、守备分别统领。次要地区设汛。每汛数人至数十人不等，由千总、把总统带。自提督以下，仅有统兵权，而无调兵权，其军令寄於总督和巡抚，兵权归於中央。遇有征伐，皇帝另简经略、参赞大臣统兵，调集各地绿营出战，事毕即解大臣兵柄。 八旗兵和绿营兵都实行薪给制，按年或月发一定的银饷和米粮，八旗兵的薪饷和武器装备均优於绿营兵。 乡勇营1840年鸦片战争以后，八旗兵与绿营兵已腐败不堪用。1851年太平天国革命爆发，清廷谕令各省举办团练“助剿”。曾国藩在湖南募团丁为官勇，订营哨之制，粮饷取自公家，称湘勇或湘军，是乡团改勇营之始。继之，又有仿湘军制度建立的淮军和各省勇营。及战事既毕，除曾国藩直辖的湘军和其他一部分勇营遣散外，各省险要处仍以勇营留屯，称为防军。防军之外，又有练军。它从绿营选练而來，其营制饷章也全仿湘军，任务与防军同。这样防军与练军成为清朝的主要武装力量，它们的营制皆源自湘军。湘军以营为基本建制单位，500人为营，营辖4哨，哨辖8队，分由营官、哨官、什长率领，从两营至数十营设统领。兵必自召，将必自选，训练、指挥自主，粮秣薪饷自筹。每营只服从营官一人，每军只服从统将一人，营、军彼此独立，互不统属。
湘军制度之盛行，成为大清兵制的一大变革。从此，“兵为将有”，中央兵权移于将帅。
这个时期军队的武器装备和训练制度也发生了明显的变化，洋务派开始学习西方军队的建制，李国楼所组建的“新武堂”就是以湘军制度为基准，再次改制军队的建制，把“督队官”提高到前所未有的地位，督队官权力高于营官、哨官，有战时人事豁免权以及监督平时军队的训练。
督队官由新武堂直接管理和派遣，隐藏着险恶用心，就是要控制军队，而且是以皇帝的名义，让朝廷挑不出毛病。看似皇帝的亲卫军，其实就是想把一大批门生，安插进军队的基层。只要他坐在“新武堂”的首席学政的宝座上够长，一大帮死心塌地的门生，就能居于军队的高位，军权的无形中，就会成为他的囊中之物。
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