前往大明。叔父大将军李瞬臣听闻大惊，极力反对，说到：“海上倭寇横行，走海路恐怕有危险。”但是由于公主极力赞同走海路，李瞬臣无法，只得暗暗嘱咐李修贤小心护送，不可大意，并准备多派兵士护送。奈何李修贤自负武功高强，所挑选的精兵都以一挡十，并未把叔父的嘱托放在心上。仍然只带了800精兵共三艘战舰护送公主。旗舰乃是由自己所率领的400名高丽勇士护卫公主以及公主的随从。另外两艘军舰各有200名高丽勇士，这些高丽勇士不仅武功出众而且都是精挑细选出来的神箭手。箭法有百步穿杨之功，十分适合海战。船队出海两日，一路上风平浪静，平安无事，船上士兵原本警戒的心渐渐松弛下来，突然有士兵发现远处有数条小船向船队疾驰而来。士兵们大叫：“倭寇、倭寇。”李修贤抬眼望去，果然远处有数只小船疾驰而来。李修贤见这些小船不过两三丈大小，不到自己大船的十分之一，每只船上大约有几十名倭寇。李修贤不免有轻视之意，心道这些倭寇前来找死，待本将军送你们一程。李修贤久经大战，首先传令下去，三艘船放慢前进的速度，排成品字型匀速渐进，等敌船靠近撞沉敌船。第二让一半士兵张弓搭箭埋伏在船的暗处瞄准敌人等敌人靠近进行射击。第三命令四分之一的士兵隐身在船体的暗处等待敌人登船时候攻击敌人。最后剩下四分之一的士兵装作恐惧害怕手足无措的样子麻痹敌人。安排完毕以后，李修贤仍不放心。又传一道命令吩咐50名得力属下把守住船舱，全力守护公主。自己则站在船头指挥即将到来的激战。
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