字坐标系的方式。利用无线电三角定位，陀螺仪，惯性导航，GPS等技术实现无人机的集群飞行，以及相应的编组变化。
N架无人机所进行的集群和编队变化全都是由在主机中提前所设置的相应程序控制的。
简单点，就是由一台主机控制在N架无人机进行编组飞行表演。
所以这也就会产生很多的变量，毕竟程序是死的，而外在因素却是不停变化的。
如复杂的电磁环境干扰，风速，湿度，气压都会影响这些无人机位置和飞行姿态发生变化。
可已经编成的程序是死的，没法及时根据这些变化而调整控制。
即便是系统能够做到这方面的计算，也会因为数据太多而进度缓慢，从而影响机群编组混乱和缓慢，达不到预期效果，这也是我们经常看到有那么多无人机编队光影表演失败的案例出现。”
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