无人驾驶帝国

下，故障之前分别为12v、5v，故障后都为0v。

    这说明eps的ecu供给转矩传感器的工作电源不正常，同时对其2号针到转矩传感器进行断路、短路检查均未发现异常现象。

    其次是检测eps的ecu的14脚连接器的第7号针脚分别与4号针脚（搭铁）的电压，在点火开关置于‘on’，故障前后大约为2v。

    发动机怠速时故障前后大约为4  5v，工作正常。

    最后检测转矩传感器7脚连接器的第7号针与4号针（搭铁）的电压，在点火开关置于‘on’，故障前在2～4v变化，之后推紧转矩传感器的连接器时固定在2v。

    松开手后，起动发动机，仪表板上eps、故障灯常亮，电动助力不起作用。

    根据上述检测的结果判断，是转矩传感器7脚连接器连接接触不良，更换了转矩传感器线路连接器试车，故障现象消失。”

    。