还要能越野。
他做的是代步工具！
平衡车的工作原理，就是利用陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态；用伺服控制系统，精确地驱动电机进行调整，来保持平衡。
陀螺仪是关键。
萧山亲手加工了一个高精度的陀螺仪，毕竟是开神境的控制能力，这个陀螺仪的加工精度远远超过了任何钳工能达到的水平，直接创造了陀螺仪的世界纪录。
单片机编程很简单，交给专业博士去完成。
车轮是买现成的，仅仅一下午的时间，就完成了纯手工制作的平衡车。这是一个两轮平衡车，蓄电池供电，无刷电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变，就可以
实现车辆的启动加速减速停止。
晨曦一直跟在萧山身边，兴奋地看着萧山打造的奇迹，迫不及待的先玩了起来。
当她熟练的完成各种动作，越过各种障碍之后，不禁惊叹欢呼：
太棒了！完全达到了商用量产的水平！我们开始生产吧？傻孩子，先申请专利。萧山笑道。
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