至很多的coordinator所预想的一样，要让一台人形兵器能够像人一样动起来，并让它发挥出比MA更高的战斗力，一系列复杂而完善的反应式程序、由数据链构结而成的神经系统、电敏压敏元件组成的感应系统都必不可少，而这一切就构成了OS系统，就像把一个有战士的潜力的人训练成战士需要大量的时间和投入、并且需要实战来增加经验和反应力一样，MS的战斗系统也要旷日持久的时间来缓慢完善，而在理事国的严密监视下，这一切都变得困难重重，尤其是实战检验的环节，这导致开发过程多次遭遇瓶颈乃至不得不暂时放弃。
在旷日无功的MS开发过程中，这些为PLANT，为coordinator的尊严和未来而不辞劳苦的先驱者只能这样自嘲着开始一次又一次无效的作业，在一张张废弃的图纸和窗外空洞的宇宙中寻找着灵感。
没有人知道明天会是怎样，今天的辛苦会不会有结果，他们这些人瞒着亲人朋友所作的这一切被理事国发现会怎样，甚至不知道MS究竟能不能成功。
“我们唯一所有的，是希望。”
65年5月，MobileSuit实用化一号机，YMF－01BProtoGinn秘密出厂，作为兵器的MS初露端倪。
67年，MobileSuit量产化一号机，ZGMF－1017Ginn完成，随后在专门研究机械工程学的Maius市进行改造，ZAFT主战兵器MS，Ginn正式诞生。
在PLANT积极积聚力量的时候，理事国也没有闲着。
54－57年的S2难民潮固然造成大量coordinator的死亡、流离失所，被迫背井离乡逃离自己的母星，但对于各理事国也不是什么好事，动荡的局势、不安的人群、流失的技术人员、在死亡线上挣扎的民众，与coordinator难民潮相伴的，是54－59年全球范围的经济衰退，刚刚恢复到AD时代RC.War战前水平的地球经济遭到重创，三大国强力掌控地球圈的世界格局出现松动，一个名为奥布的太平洋小国开始走进世界舞台的中央。
奥布是一个依靠地热作为能源发展起来的国家，能源危机对于它而言不仅没有造成冲击反而给了发展繁荣的机遇，而在S2流感的冲击中，依靠着所谓“接纳coordinator”的政策，官方强力压制了自然人与coordinator国民的冲突，并在理事国实力衰退的危机中获益，58年开始建造世界上第四座质量投射装置“辉夜”，名为“天之御柱”的轨道电梯也开始建造，59年开始实施L3殖民卫星建设计划，从一直被三大国独占的宇宙开发中分一杯羹。
危机。
任何强权体制都不是看上去那么强大，它主要依靠业已在强权之下形成的一整套依附于此的体系维持生存，长时间的和平不仅磨平了被排斥在三大国之外忍受着贫困煎熬的地球圈中小国家反抗的意志，也让三大国曾经横扫世界的强悍军力渐渐腐朽，当PLANT、奥布发出挑战的时候，三大国和一直被压制的中小国家才愕然发现
――帝国主义真的是纸老虎而已。
意识到危机的三大国不顾还没有走出衰退的经济，强行在59年通过了“理事国集团军事力量重组与军备再开发计划”，即“59军备重整计划”，将三大国总数接近800万的军队的现有装备进行“适应新时代要求的更新换代”，以“维持在一小撮暴乱分子鼓动下动荡不安的世界局势”，“保卫地球圈来之不易的伟大和平”。
“59军备重整计划”包括两部分，第一部分是军备开发与重整，完成武器系统的更新换代，第二部分是三大**事力量调整重组，准备建立联合军乃至地球联邦军，为筹划中的地球联邦做好准备。
军备开发包括统一制式的装甲车、战斗机、战舰、宇宙舰、MA，以及统一制式的自动步枪、弹药生产线、通讯系统、指挥系统乃至最表面的统一制式的军服，这一计划在三大国强力推进下进展顺利，61式战车、64式多用途战斗机、Moebius系列MA、阿伽门农级太空MA母舰、纳尔逊级宇宙主力战斗舰先后开发成功，连接各国主要城市、军事基地的光缆系统的重新布网也在67年完成，虽然因为64－67年再次爆发经济危机的原因没有完成全部换装，但世界局势却渐渐平静下来，除了PLANT。
与Ginn的开发几乎同步，PLANT与理事国的冲突也日益激烈，也许是Ginn的成功让coordinator看到了希望所以才变得强硬，也许是几十年的屈辱与迫害让被驱赶到宇宙的coordinator忍无可忍宁愿绝望的死拼，矛盾几乎一下子变得再也无法调和。
68年4月1日的评议会选举，著名“殖民地分离主义组织”ZAFT首领西格尔克莱因SiegelClyne当选PLANT最高评议会议长，4月14日通过“一切以取得自治权与贸易自主权为前提”的决议。
理事国的反应非常干脆：武力威胁――和前几次一样，6月3日理事国宇宙舰队开进PLANT周围宇域，要求PLANT放弃“非分和狂妄的要求”。
6月15日，克莱因议长秘密与南美联邦、大洋洲联邦展开谈判，一直对三大理事国独占PLANT利润心怀不满的两国很快就与PLANT签订了食品输出与工业品输入的贸易协议，为PLANT打破理事国的制裁打开缺口。
6月17日，理事国强硬要求解任克莱因议长、解散议会并放弃自治权，PLANT表示“无法接受”，19日，理事国决定对面对PLANT的食品出口进行限制。
6月25日，运载食物从南美返航的以“曼德尔布罗特号”为首的PLANT籍运输船队在低轨道宙域被理事国宇宙舰队因“演习失误”击沉，造成数百名coordinator死亡，PLANT与地球之间关系骤然紧张。
7月15日，以“曼德尔布罗特号事件”为契机，原为政治团体的ZAFT在国防委员长帕特利克萨拉PatrickZala领导下重组，在与警察保安组织合并后形成装备MSGinn的军事组织，作为PLANT的军队开始与理事**队对抗，在一次次小规模袭击中，MS展现出远居于理事国联合舰队主力MA，TS－MA1Mistral的战斗力，甚至发生一台Ginn全灭一支Mistral中队（15台Mistral）的震
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